周公庙即鲁太庙，鲁国的祖庙。太庙是天子的祖庙，鲁国是周代的诸侯国，本来不应当称为太庙，因为周公制礼作乐，对周王朝的功劳可以说是功高盖世，为褒奖周公的功绩，周成王特命鲁国祭祀周文王，所以说鲁国有天子的礼乐，周公死后，成王命鲁设祖庙，也就被称太庙。鲁国被楚灭亡后，太庙也随之被毁，相传原来的旧址在现在的周公庙处。

周公庙坐落在原鲁国国都的宫殿区范围，即“左祖右社”。现在明显地看到其遗址，即周公庙周围之高阜，在明曲阜城的东北部1华里左右。西汉初曾封周公为“元圣”，所以周公庙也叫元圣庙。

周公姓姬名旦，是周文王的第四子，也就是武王的四弟，他曾辅佐武王伐商纣王，两次东征，为西周王朝的成立做出了突出的贡献，西周王朝成立后，他为巩固西周王朝的统治，制定了西周奴隶制国家的各种典章制度（周礼），是我国古代历史上的一位著名的奴隶主政治家。

西周王朝成立后（公元前11世纪后半期），对其王室贵族和功劳卓著着进行大分封，为各诸侯国国公。当时封周公于少昊之墟曲阜，为鲁公，因周成王年幼，周公留京都以辅佐成王，命其子伯禽代父就封。伯禽为鲁公之始，中间共传了三十三代，至鲁顷公二十四年（公元前249年）楚灭鲁止，共经历了800年余年的历史，鲁国都的宫殿区均在周公庙处。到北宋真宗大中祥符元年（公元1008年），追封周公为“文宪王”，并且在鲁太庙的旧址上为周公建庙。明成化二年（公元1466年），置洒扫户若干户。明弘治十三年（公元1500年），经访查东野禄是周公的六十九代孙，遂令其管理周公庙的按时祭祀。正德十三年（公元1518年），开始对周公庙设置祭田、祭器等。至清代中期，周公庙已拥有祭田493亩（约今1400亩），东野氏后裔袭封翰林院五经博士。

周公庙历经宋、元、明、清的六次修建，形成现在的规模。有前后三进院落，殿、亭、门、坊计57间（东西跨院倒塌的不计），占地面积为42亩，1977年12月23日被公布为山东省重点文物保护单位。

棂星门 

周公庙的大门为“棂星门”。门三间，现存此门为清初建筑，门为木质结构，上面复盖灰瓦，檐下有4层斗拱，四根柱顶的上面有四个绿色瓷制的八棱鼓，在瓷鼓的上面各有天将一名，以示庄严。门下东侧有山东省立的保护标志碑，门外东侧有辇路石碑一幢，再前有国务院立的“曲阜鲁国故城”保护标志碑。 

经天纬地石坊、制礼作乐石坊 

此二坊为石质，四楹三间，中额刻字，两次间均浅刻二龙戏珠图案。东为“经天纬地”坊，西为“制礼作乐”坊，以赞颂周公的历史功绩。两坊均为明嘉靖三年（公元1524年）冬十月，由山东巡抚都察院右付都御史陈凤梧等建立。 

二门（承德门） 

周公庙的二门名为承德门，三间，绿瓦悬山顶，无斗拱。门下前面有明代嘉靖年间的优免周公后裔等石碑两幢。

三门（达孝门） 、康熙碑亭

周公庙的第三道门为达孝门，门下有数块谒周公庙碑，镶嵌在墙壁上。门为三间，无斗拱，灰瓦悬山顶。门下两侧有一碑格外引人注目。此碑是原来国务院立下的曲阜鲁国故城保护标志碑，“文革”初被毁，在原碑的背面，由原山东省副省长李予昂，于1980年5月题写的诗一首，刻在此碑的背面，让游人记住“文化大革命”时期，曲阜文物惨遭破坏的历史。此诗文曰：“万恶四人邦，十年逞逆狂。少昊像颅碎，鲁故城折光。三孔大破毁，周庙受遭殃。贼罪臭千载，历史诛巨奸。首凶陈伯达，作伥谭厚兰。留此残石在，铁证代代传。” 

在达孝门的前东侧，有一座方形碑亭。亭内立有清代康熙皇帝御制的大型石碑一幢，此碑是周公庙最大的御碑，碑周边刻飞舞的群龙，赑屃昂首生动。碑额题曲阜周公庙碑，立于清康熙二十二年（公元1683年），同年康熙帝祀孔子后便祀周公，以立此碑。 

问礼堂 

在承德门与达孝门之间东西各有跨院，其建筑早已倒塌，现只存堂基。问礼堂位于东跨院，现在问礼堂基上，保存有清乾隆皇帝手书的“问礼堂赞”石碑一幢。据《论语•八佾篇第三》载：“孔子入太庙，每事问”就在此处。当年孔子初入太庙，事事请教，引起议论。其议论曰：“孰谓陬人之子知礼乎？入庙，每事问”。由于孔子喜欢提问不明白的问题，于是别人怀疑孔子是否如传闻所讲的广于知礼。孔子闻之后曰“是礼也”，言不耻下问，勤于学习本身即是知礼也。孔子曾讲：“三人行，必有吾师焉”，其意也就是很谦虚的再现。 

金人铭石碑 

在元圣殿院内，最引人注目的石碑首推金人铭，原文在金人的背后，是周公嘱其子伯禽处事的铭言，也是周公从政的切身经验。此碑位于两侧的南端，由曲阜孔子七十二代孙孔宪彝书写，清道光二十年（公元1840年）秋七月，长州王大育谨立石。其碑文曰：孔子观周入后稷之庙，右陛之前有金人焉，三缄其口，而铭其背曰：“古人慎言人也，戒之哉，戒之哉。无多言，多言多败；无多事，多事多患。安乐必戒，无行所悔。勿谓何伤，其祸将长；勿谓何害，其祸将大；勿谓何残，其祸将然。……，好胜者，必遇其敌，……，戒之哉”。孔子既读斯文也，顾谓弟子曰：小子，识之此言，实而中情而信。此碑文虽有消极的一面，但也有一定的处事哲理。 

元圣殿 

元圣殿是周公庙的主体建筑，也是祭祀周公的中心场所。大殿阔五间，进深三间，有斗拱，绿瓦彩画悬山顶建筑。殿内正中为周公塑像及神龛，东旁神龛内为鲁公伯禽像，西旁侍立金人塑像。殿内正中上悬“明德勤施”匾，左右两边金柱上悬挂木雕贴金对联，上联曰“官礼功成宗国馨香传永世”，下联曰：“图书象演尼山统绪本先型”，皆为乾隆皇帝御笔。殿内的神龛、塑像、字匾均为八十年代初期复制。在周公像后西侧墙壁上镶有一块汉画像石刻，其名为“周公负扆图”。但石刻已经破残，仍可以看出一人拱立，左端隶书“周公”二字。 

在此院中置有明代雕刻的盘龙石香炉一座，两旁立有宋、元、明、清的石碑十六幢。西边中间的一幢是周公庙现存最早的御碑。其碑是宋真宗大中祥符元年（公元1008年），由真宗撰书的《文宪王赞碑》。